„Robotik – Von Mensch zu Maschine“

Press release from

Neue Ausgabe des Forschungsmagazins der Leibniz Universität ist erschienen

Robotik – ein Wort, viele Assoziationen: Vom humanoiden Roboter, der Tee an das Bett bringt, über staubsaugende kleine, selbstfahrende Maschinen bis hin zu menschlich anmutenden Roboterarmen oder der voll automatisch funktionierenden Produktionsstraße. Auf welchem Stand die Robotik derzeit ist und welche Teilbereiche an der Leibniz Universität erforscht und entwickelt werden, zeigt das neue Unimagazin. Faszinierend ist dabei die ungeheure Vielfalt dieser Forschungsrichtung, die sich auch in der Anzahl der beteiligten Institute widerspiegelt. Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus zehn Instituten der Fakultät für Maschinenbau sowie der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik präsentieren in 14 Beiträgen ihre Projekte. Dabei liegen Reiz und Herausforderung der Robotik und Automation gerade in dem interdisziplinären Zusammenspiel verschiedenster technischer Bereiche wie Mechanik, Elektronik, Informatik, Mess- und Sensortechnik, Bildverarbeitung sowie Antriebs-, Steuer- und Regelungstechnik.

Das Feld der Robotik umfasst die Entwicklung von Maschinen, die mit ihrer Umgebung interagieren und durch ihre der Natur nachempfundenen Art der Bewegung immer feinfühliger und flexibler werden. Dadurch entstehen eine ganze Reihe neuer Einsatzmöglichkeiten.

So gibt es neue Endoskope, die flexibel und starr zugleich sind und in Medizin und Industrie eingesetzt werden können – oder kleine Kontinuumsroboter, deren Aufbau sich am Elefantenrüssel orientiert. Weitere Projekte befassen sich mit mobilen Einsatzrobotern, die in Gefahrensituationen an Stelle des Menschen tätig werden können, mit autonomen Fahrsystemen, die ihre eigenen Karten erstellen, sowie mit der Kommunikation zwischen Mensch und Maschine. Der intelligente Roboter der Zukunft soll hören, fühlen und sehen können, damit sich die Interaktion von Mensch und Maschine verbessert. Welche Implikationen das auf die so genannte Mensch- Roboter- Kollaboration hat, beschreibt schließlich eine Juristin, die sich damit beschäftigt, vor welchen Herausforderungen das Recht in Bezug auf die Entwicklung der Robotik steht.

Die Beiträge:

Viktor Hofmann/Andreas Tarnowsky/Mathias Rechel

Institut für Dynamik und Schwingungen, Institut für Mensch-Maschine Kommunikation, Institut für Mikroproduktionstechnik

At the fingertip

Wie Maschinen fühlen

 

Jörn Ostermann/Thomas Krause

Institut für Informationsverarbeitung

Dem Geräusch auf der Spur

Wie Roboter hören, wo etwas passiert

 

Stella Graßhof/ Jörn Ostermann/Felix Kuhnke

Institut für Informationsverarbeitung

Das Gesicht als Interface zwischen Mensch und Maschine

Wie wir zukünftig mit Robotern kommunizieren

Christopher Schindlbeck/Christian Pape/Eduard Reithmeier

Institut für Mess- und Regelungstechnik

Groß und dennoch hochpräzise

Die Fertigung mikrooptischer Komponenten mittels Makro-Mikro-Manipulation

 

Lüder Alexander Kahrs/Dennis Kundrat/Jan-Hinnerk Borchard/Tobias Ortmaier

Institut für Mechatronische Systeme

Der Roboter als Assistent am Operationstisch

Robotische Instrumente für die transluminale und laparoskopische Chirurgie

 

Svenja Tappe/Jens Kotlarski/Tobias Ortmaier/Bernd Ponick

Institut für Mechatronische Systeme, Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik

Flexibel und starr zugleich

Eine elektromagnetisch bewegte Schlange für die Endoskopie

 

Kai Eggers/ Jens Kotlarski/Tobias Ortmaier

Institut für Mechatronische Systeme

Roboter auf Stromsparkurs

Energieeffiziente Bewegungsplanung für Produktionsanlagen

 

Claus Brenner/Alexander Schlichting/Fabian Bock

Institut für Kartographie und Geoinformatik

Dynamische Karten

Gedächtnis mobiler Roboter

 

Sami Haddadin/Torsten Lilge

Institut für Regelungstechnik

Sicherheit und Hilfe

Vom interaktiven Roboterassistenten zur intelligenten Prothese

 

Gundula Runge/Pinar Boyraz/Annika Raatz

Institut für Montagetechnik, Mechatronik-Zentrum Hannover

Soft Robotics

Die „Weichen“ für die Zukunft

 

Lars Bindszus/Ludger Overmeyer

Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

Schnell und präzise erkennen und bewegen

Handhabungsroboter für kognitive Materialflusssysteme

 

Jessica Burgner-Kahrs, Josephine Granna, Vincent Modes, Ernar Amanov, Carolin Fellmann

Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik

Die Natur als Vorbild

Vom Elefantenrüssel zum kleinsten Kontinuumsroboter

 

Christian Wieghardt, Paul Fritsche, Sebastian Kleinschmidt, Björn Zeise, Bernardo Wagner

Institut für Systems Engineering

Roboter im Einsatz

Wenn es für den Menschen zu gefährlich wird

 

Susanne Beck

Kriminalwissenschaftliches Institut

Recht und Robotik

Zur Fahrlässigkeitshaftung im Kontext der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

 


Hinweis an die Redaktionen

Für weitere Informationen steht Ihnen Monika Wegener vom Alumnibüro der Leibniz Universität Hannover unter Telefon +49 511 762 2516 oder per E-Mail unter monika.wegener@zuv.uni-hannover.de gern zur Verfügung. Hier können Sie das Heft auch bestellen. Sie finden die Beiträge auch online unter http://www.uni-hannover.de/de/universitaet/veroeffentlichungen/unimagazin/